연성 전자피부를 활용한 압력과 온도를 효과적으로 감지하는 보철물

제목	연성 전자피부를 활용한 압력과 온도를 효과적으로 감지하는 보철물
추천 연구 논문	Neuromorphic sensorimotor loop embodied by monolithically integrated, low-voltage, soft e-skin (Science, volume 380, issue 6646, 2023)
선정 이유	사람 피부를 모방한 웨어러블 기기' 전자피부(electronic skin, e-skin)는 다양한 전자센서들을 부착해 생체정보를 즉각적으로 인지하여 인공지능, 로봇 등에 적용한 스마트 헬스기기임. 최초의 전자피부는 실리콘에 센서를 부착하여 피부와 같이 유연성을 재현하지 못하였고, 지속적인 연구를 통해 감각 피드백과 자연 피부의 기계적 특성을 동시에 모방하는 인공피부개발 하고자 하였지만, 인체와 원활하게 통합될 수 있는 생체 모방 시스템을 달성하는 것은 여전히 어려움을 겪고 있다. 해당 연구에서는 반창고, 센서, 전기신호 감지 장치를 모두 포함한 일체형 소프트 보철 전자피부를 구현하였다.
주요 내용	복잡한 실리콘 회로는 말초 신경계를 모방하고 보철 및 로봇 공학에서 피부와 같은 지각 능력을 구현하기 위해 개발 되었으나 실제 피부에 비해 유연하지 못한다. 실제로 전자피부를 적용하기 위해서는 부피가 크고 단단한 시스템을 고충실도 감각을 위한 부드러운 전자 재료로 대체하여 야 함. 강성 부품과 연성 부품의 적절한 배치를 통한 하이브리드 전자피부 시스템은 우수한 조직 순응성 (good tissue conformability), 최소 침습성 (mineral invasiveness)및 지각 불가능성 (impercepbility)의 장점을 나타낸다.
시사점	감각 피드백과 자연 피부의 기계적 특성을 동시에 모방하는 전자 피부는 차세대 로봇 및 의료 기기에 대한 실질적인 가능성을 제시하였다. 또한 전자피부를 넘어 손, 발과 같은 신체기관을 대신할 수 있는 의지(義肢, limb prosthesis)개발에 초석을 다지는 결과이다.